Es aquél en el que el móvil
describe una trayectoria en línea recta.
Movimiento rectilíneo uniforme
Artículo principal: Movimiento
rectilíneo uniforme.
Figura 1. Variación en el tiempo
de la posición y la velocidad para un movimiento rectilíneo uniforme.
En este movimiento la velocidad
permanece constante y no hay una variación de la aceleración (a) en el
transcurso del tiempo. Esto corresponde al movimiento de un objeto lanzado en
el espacio fuera de toda interacción, o al movimiento de un objeto que se
desliza sin fricción. Siendo la velocidad v constante, la posición variará
linealmente respecto del tiempo, según la ecuación:
donde es la posición inicial del móvil respecto al
centro de coordenadas, es decir para .
Si la ecuación anterior corresponde a una recta
que pasa por el origen, en una representación gráfica de la función , tal como
la mostrada en la figura 1.
[editar]Movimiento rectilíneo
uniformemente acelerado
Artículo principal: Movimiento
rectilíneo uniformemente acelerado.
Figura 2. Variación en el tiempo
de la posición, la velocidad y la aceleración en un movimiento rectilíneo
uniformemente acelerado.
En éste movimiento la aceleración
es constante, por lo que la velocidad de móvil varía linealmente y la posición
cuadráticamente con tiempo. Las ecuaciones que rigen este movimiento son las
siguientes:
Donde es la posición inicial del móvil, es la posición final y su velocidad inicial, aquella que tiene para
.
Obsérvese que si la aceleración
fuese nula, las ecuaciones anteriores corresponderían a las de un movimiento
rectilíneo uniforme, es decir, con velocidad
constante.
Dos casos específicos de MRUA son
la caída libre y el tiro vertical. La caída libre es el movimiento de un objeto
que cae en dirección al centro de la Tierra con una aceleración equivalente a
la aceleración de la gravedad (que en el caso del planeta Tierra al nivel del
mar es de aproximadamente 9,8 m/s2). El tiro vertical, en cambio, corresponde
al de un objeto arrojado en la dirección opuesta al centro de la tierra,
ganando altura. En este caso la aceleración de la gravedad, provoca que el
objeto vaya perdiendo velocidad, en lugar de ganarla, hasta llegar al estado de
reposo; seguidamente, y a partir de allí, comienza un movimiento de caída libre
con velocidad inicial nula.
[editar]Movimiento armónico
simple
Artículo principal: Movimiento
armónico simple.
Una masa colgada de un muelle se
mueve con un movimiento armónico simple.
Es un movimiento periódico de
vaivén, en el que un cuerpo oscila a un lado y a otro de una posición de
equilibrio en una dirección determinada y en intervalos iguales de tiempo.
Matemáticamente, la trayectoria recorrida se expresa en función del tiempo
usando funciones trigonométricas, que son periódicas. Así por ejemplo, la
ecuación de posición respecto del tiempo, para el caso de movimiento en una
dimensión es:
ó
la que corresponde a una función
sinusoidal de frecuencia , de amplitud A y fase de inicial .
Los movimientos del péndulo, de
una masa unida a un muelle o la vibración de los átomos en las redes
cristalinas son de estas características.
La aceleración que experimenta el
cuerpo es proporcional al desplazamiento del objeto y de dirección contraria,
desde el punto de equilibrio. Matemáticamente:
donde es una constante positiva y se refiere a la elongación (desplazamiento
del cuerpo desde la posición de equilibrio).
Figura 3. Variación de la
posición respecto del tiempo para el movimiento oscilatorio armónico.
La solución a esa ecuación
diferencial lleva a funciones trigonométricas de la forma anterior.
Lógicamente, un movimiento periódico oscilatorio real se ralentiza en el tiempo
(por fricción mayormente), por lo que la expresión de la aceleración es más
complicada, necesitando agregar nuevos términos relacionados con la fricción.
Una buena aproximación a la realidad es el estudio del movimiento oscilatorio
amortiguado.
Véase también: Oscilador
armónico.
[editar]Movimiento parabólico
Artículo principal: Movimiento
parabólico.
Figura 4. Esquema de la
trayectoria del movimiento balístico.
Objeto disparado con un ángulo
inicial desde un punto que sigue una trayectoria parabólica.
El movimiento parabólico se puede
analizar como la composición de dos movimientos rectilíneos distintos: uno
horizontal (según el eje x) de velocidad constante y otro vertical (según eje
y) uniformemente acelerado, con la aceleración gravitatoria; la composición de
ambos da como resultado una trayectoria parabólica.
Claramente, la componente
horizontal de la velocidad permanece invariable, pero la componente vertical y
el ángulo θ cambian en el transcurso del movimiento.
En la figura 4 se observa que el
vector velocidad inicial forma un ángulo
inicial respecto al eje x; y, como se
dijo, para el análisis se descompone en los dos tipos de movimiento
mencionados; bajo este análisis, las componentes según x e y de la velocidad
inicial serán:
El desplazamiento horizontal está
dado por la ley del movimiento uniforme, por tanto sus ecuaciones serán (si se
considera ):
En tanto que el movimiento según
el eje será rectilíneo uniformemente
acelerado, siendo sus ecuaciones:
Si se reemplaza y opera para
eliminar el tiempo, con las ecuaciones que dan las posiciones e , se obtiene la ecuación de la trayectoria
en el plano xy:
que tiene la forma general
y representa una parábola en el
plano y(x). En la figura 4 se muestra esta representación, pero en ella se ha
considerado (no así en la animación
respectiva). En esa figura también se observa que la altura máxima en la
trayectoria parabólica se producirá en H, cuando la componente vertical de la
velocidad sea nula (máximo de la
parábola); y que el alcance horizontal
ocurrirá cuando el cuerpo retorne al suelo, en (donde la parábola corta al eje ).
MOVIMIENTO RECTILINEO
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